Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку

Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку
16:20, мая 17, 2025 Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра реальных приложений. В последние годы некоторые инженеры пытались разработать системы телеуправления, которые позволяли бы пользователям руководить действиями гуманоидных роботов, имеющих структуру тела, напоминающую человеческую, заставляя роботов точно имитировать движения всего тела. Исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера недавно представили TWIST (телеуправляемую систему имитации всего тела) — новую систему, которая позволяет человекоподобным роботам точно имитировать движения всего тела пользователей-людей в режиме реального времени , успешно выполняя различные реальные задачи. Эта система, описанная в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, использует данные захвата движения (MoCap), а также подходы к обучению с подкреплением и имитационному обучению. «Мы хотим, чтобы гуманоиды обладали таким же уровнем ловкости всего тела, как и люди. Представьте себе грязную кухню», — сказал Яньцзе Цзе, первый автор статьи. «Люди могут держать вещи двумя руками и использовать ноги для перемещения препятствий, например, корзины на полу; люди также могут открывать дверь, используя боковые стороны своего тела или локти. Мы хотим, чтобы гуманоиды достигли того же, напрямую подражая людям». Система TWIST, разработанная Зе, Карен Лю и их коллегами, использует данные, полученные с помощью устройств MoC...
Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Модель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменов

Модель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменов Группа исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники из Университета Карнеги — Меллона совместно с коллегами из технологической …

Наука и Технологии 08:20, февраля 12, 2025 | android-robot.com
Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей

Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел …

Наука и Технологии 08:20, июля 20, 2024 | android-robot.com
Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности

Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности Чтобы помогать людям с домашними делами и другими повседневными ручными задачами, роботы должны уметь эффективно манипулировать объектами, которые ра …

Software 00:20, ноября 30, 2024 | android-robot.com
Бывший боец ВСУ: солдаты не поддерживают Зеленского и отказываются выполнять задачи

Бывший боец ВСУ: солдаты не поддерживают Зеленского и отказываются выполнять задачи Бойцы Вооруженных сил Украины (ВСУ) не поддерживают президента страны Владимира Зеленского и отказываются выполнять опасные для жизни боевые задачи. …

Военное дело 00:20, декабря 26, 2024 | news.rambler.ru
ИИ-агенты для бизнеса: Сбербанк представил гайд по созданию интеллектуальных систем, способных автономно выполнять бизнес-задачи

ИИ-агенты для бизнеса: Сбербанк представил гайд по созданию интеллектуальных систем, способных автономно выполнять бизнес-задачи Старший вице-президент, руководитель блока «Технологическое развитие» Сбербанка Андрей Белевцев представил... …

Игры и Интернет 00:20, июня 3, 2025 | cnews.ru
Владимир Баланин (Айтеко): Аутсорсинг позволяет переложить задачи по обеспечению информационной безопасности на профессионалов

Владимир Баланин (Айтеко): «Аутсорсинг позволяет переложить задачи по обеспечению информационной безопасности на профессионалов» Компания Айтеко уже давно на рынке информационной безопасности, реализовала и реализует множество проектов, связанных с ИБ-аутсорсингом. Айтеко актив …

Наука и Технологии 08:20, ноября 29, 2024 | ict-online.ru
Новая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памяти

Новая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памяти Организация данных в определённом порядке, также известная как сортировка, — это важная вычислительная операция, выполняемая широким спектром систем. …

Hardware 16:20, июля 24, 2025 | android-robot.com
Роботам дали сверхчеловеческое зрение с помощью радиосигналов

Роботам дали сверхчеловеческое зрение с помощью радиосигналов В гонке за разработку надежных систем восприятия для роботов одной из постоянных проблем является работа в плохую погоду и суровых условиях. Например …

Hardware 16:20, ноября 18, 2024 | android-robot.com