Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности

00:20, ноября 30, 2024 Чтобы помогать людям с домашними делами и другими повседневными ручными задачами, роботы должны уметь эффективно манипулировать объектами, которые различаются по составу, форме и размеру. Манипуляционные навыки роботов значительно улучшились за последние несколько лет, отчасти из-за разработки все более сложных камер и тактильных датчиков. Исследователи из Колумбийского университета разработали новую систему, которая одновременно захватывает как визуальную, так и тактильную информацию. Разработанный ими тактильный датчик, представленный в докладе, представленном на Конференции по обучению роботов ( CoRL ) 2024 в Мюнхене, может быть интегрирован в роботизированные захваты и руки, чтобы еще больше улучшить навыки манипуляции роботов с различной структурой тела. Статья опубликована на сервере препринтов arXiv. «Люди воспринимают окружающую среду с помощью множества сенсорных модальностей, среди которых осязание играет решающую роль в понимании физических взаимодействий», — рассказал Tech Xplore старший автор статьи Юньчжу Ли. «Наша цель — оснастить роботов аналогичными возможностями, позволяя им воспринимать окружающую среду как зрением, так и осязанием для выполнения мелких роботизированных манипуляционных задач». В рамках своего исследования ученые намеревались разработать многомодальную сенсорную систему, которую можно было бы использовать для сбора как визуальных данных , которые можно использовать для оценки положения объектов в поле зрения и их геометрии, так и тактильной...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Software

Представлена интегрированная саундбар-система JVC Kenwood Victor TH-WD05 JVC Kenwood представила новую интегрированную саундбар-систему Victor TH-WD05, созданную на базе фирменной технологии деревянных динамиков. …

Наука и Технологии 00:20, ноября 20, 2025 | ilenta.com

Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра ре …

Software 16:20, мая 17, 2025 | android-robot.com

Корнеев: «Сотрудничество с «Янг Африканс» может открыть для ЦСКА новые возможности» Бывший спортивный директор «Зенита» и «Локомотива» Игорь Корнеев прокомментировал возможное заключение партнерского соглашения между ЦСКА и клубом из …

Спорт 14:42, июня 11, 2024 | sport-express.ru

Корнеев: сотрудничество с «Янг Африканс» может открыть для ЦСКА новые возможности Бывший российский футболист Игорь Корнеев прокомментировал возможное заключение партнёрского соглашения между ЦСКА и клубом из Танзании «Янг Африканс …

Спорт 13:00, июня 11, 2024 | championat.com

Столовая имеет целью дать здоровую пищу по возможности за дешевую плату… — писала газета Русское Слово 26 сентября 1908 года "Московский листок", 26 сентября (13 сентября) 1902 года. Проглоченное кольцо. "11 сентября мещ. Васса Максимова, проходя по Тверской улице, встретил …

Регионы 08:20, сентября 26, 2025 | pravda.ru

Омские депутаты хотят дать власти новые полномочия по сносу памятников Это решение позволит экономить на содержании объектов культурного наследия, которые фактически утрачены или потеряли ценность. …

Главные новости 08:20, января 16, 2025 | om1.ru

Правительство не может дать налоговые льготы для «Силы Сибири — 2» В ближайшие три года правительство не сможет предоставить налоговые льготы для строительства второго газопровода в Китай. Об этом заявил замминистра …

Регионы 16:20, сентября 18, 2025 | eadaily.com

Новые возможности Социальные координаторы филиала фонда «Защитники Отечества», члены правительства Кузбасса и сотрудники Военно-социального центра за прошедшую неделю …

Регионы 00:20, апреля 25, 2025 | kuzbass85.ru