Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением

08:20, марта 25, 2025 Роботы с ногами, которые часто вдохновлены животными и насекомыми, могли бы помочь людям выполнять различные задачи реального мира, например, доставлять посылки или контролировать определенные среды. В последние годы ученые-компьютерщики создали алгоритмы, которые позволяют этим роботам ходить с разной скоростью, прыгать, имитировать некоторые движения животных и двигаться с большой ловкостью. Исследователи из Лаборатории вычислительной автономии и робототехники Мичиганского университета (CURLY Lab) и Южного университета науки и технологий разработали фреймворк на основе обучения с подкреплением, который позволяет шагающим роботам успешно использовать скейтборд. Этот фреймворк, описанный в статье на сервере препринтов arXiv , также может использоваться для эмуляции других сложных движений реального мира, которые подразумевают физический контакт с близлежащими объектами. «Существующие подходы к четвероногому передвижению не рассматривают контактно-богатое взаимодействие с целями, такими как катание на скейтборде», — рассказал Tech Xplore Сангли Тэн, автор-корреспондент статьи. «Наша работа была направлена на разработку конвейера для таких контактно-управляемых задач, которые стоит изучить, включая катание на скейтборде. Мичиганский университет имеет долгую историю разработки гибридных динамических систем, что вдохновило нас на выявление таких гибридных эффектов с помощью подходов, основанных на данных, в ИИ». Основная цель недавней работы Тенга и его коллег состояла в том, ч...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Наука и Технологии

Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы Гуманоидные роботы, имеющие структуру тела, которая отражает человеческую, могли бы быстро и эффективно решать широкий спектр задач в реальных услови …

Наука и Технологии 16:20, февраля 25, 2025 | android-robot.com

Модель следования за автомобилем на основе обучения с подкреплением может сократить расход топлива Транспортный сектор по-прежнему остается одним из основных источников загрязнения воздуха и изменения климата на Земле, на него приходится около 59% …

Наука и Технологии 00:20, сентября 16, 2024 | android-robot.com

ActiveCloud защитил бизнес-критичные системы российского онлайн-ритейлера с помощью организации системы аварийного восстановления Ведущий поставщик облачных решений ActiveCloud реализовал проект по построению резервного ЦОД и организации системы аварийного восстановления (Disast …

Наука и Технологии 00:20, декабря 11, 2025 | iemag.ru

Роботы на кухне: Appetronix трансформирует фастфуд с помощью ИИ и автоматизации Компания Appetronix, специализирующаяся на роботизированных решениях для пищевой отрасли, объявила о разработке инновационной полностью автономной ку …

Наука и Технологии 00:20, июня 23, 2025 | ilenta.com

Проверка региональной системы оповещения прошла успешно Задействовали специализированные технические средства оповещения, радио, телевидение, устройства информирования и оповещения смарт-систем.Комплексная …

Главные новости 08:20, октября 4, 2024 | konkretno.ru

Созданный в МФТИ функциональный узел радиомодуля для системы связи 5G успешно прошел испытания Инженеры МФТИ совместно с индустриальным партнером ООО «Телепорт» испытали блок дуплексора для приемопередающего... …

Игры и Интернет 00:20, ноября 2, 2024 | cnews.ru

«Новости малого бизнеса»: В Петербурге успешно идет процесс синхронизации системы СПО с запросами работодателей Это позволило петербургским колледжам показать достойный результат в национальном рейтинге по трудоустройству, пишут "Новости малого бизнеса". Первые …

Главные новости 00:20, августа 21, 2025 | konkretno.ru

Как с помощью RPA подружить две самые популярные ERP-системы в России – SAP и 1С Импортозамещение – ключевой вопрос для большинства компаний в условиях глобальных изменений и санкций. Но эти... …

Игры и Интернет 00:20, марта 13, 2025 | cnews.ru