Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы

16:20, февраля 25, 2025 Гуманоидные роботы, имеющие структуру тела, которая отражает человеческую, могли бы быстро и эффективно решать широкий спектр задач в реальных условиях. Эти роботы и их базовые алгоритмы управления значительно улучшились за последние годы. Многие из них теперь могут двигаться быстрее, имитируя различные движения, подобные человеческим. Поскольку эти роботы спроектированы так, чтобы ходить или бегать подобно людям, балансируя на двух ногах, они иногда могут сталкиваться с объектами или спотыкаться на неровной поверхности, падая на землю. Однако, в отличие от людей, которые могут легко подняться после падения, гуманоидные роботы иногда могут застрять на земле, требуя поддержки людей, чтобы снова встать на ноги. Исследователи из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне недавно разработали новую структуру машинного обучения , которая может позволить гуманоидным роботам автоматически вставать и восстанавливаться после падения на землю. Эта структура, представленная в статье на сервере препринтов arXiv, может сделать этих роботов более автономными, что потенциально может способствовать их будущему масштабному развертыванию. «Ручная разработка контроллеров для подъема затруднена из-за разнообразных конфигураций, в которых может оказаться гуманоид после падения, и сложных ландшафтов, на которых, как ожидается, будут работать гуманоидные роботы», — написали в своей статье Сялинь Хэ, Рунпей Донг и их коллеги. «В этой статье разрабатывается обучающая структура для создания контроллеров,...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Наука и Технологии

Как быстро восстановить софт после «чистой» установки Windows с помощью winget? Переустановка системы всегда оборачивается потерей времени: список утилит часто вспоминается по памяти, инсталляторы ищутся по сайтам, порой часть пр …

Наука и Технологии 08:20, сентября 2, 2025 | droidnews.ru

ActiveCloud защитил бизнес-критичные системы российского онлайн-ритейлера с помощью организации системы аварийного восстановления Ведущий поставщик облачных решений ActiveCloud реализовал проект по построению резервного ЦОД и организации системы аварийного восстановления (Disast …

Наука и Технологии 00:20, декабря 11, 2025 | iemag.ru

«Засветиться» в инфополе и почаще выходить из дома: как быстро завести знакомства в новой профессии После перехода IT- и креативной индустрий на удаленку, а также по мере расширения географии релокантов знакомиться и поддерживать действующие связи с …

Интересное 08:20, марта 13, 2025 | incrussia.ru

В «Яндекс Музыке» появились трейлеры, которые помогут быстро ознакомиться с новой музыкой В музыкальном сервисе «Яндекс Музыка» появился новый инструмент под названием «Трейлеры». Он позволяет быстро ознакомиться с новыми музыкальными комп …

Наука и Технологии 00:20, сентября 27, 2024 | itzine.ru

Как с помощью RPA подружить две самые популярные ERP-системы в России – SAP и 1С Импортозамещение – ключевой вопрос для большинства компаний в условиях глобальных изменений и санкций. Но эти... …

Игры и Интернет 00:20, марта 13, 2025 | cnews.ru

Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением Роботы с ногами, которые часто вдохновлены животными и насекомыми, могли бы помочь людям выполнять различные задачи реального мира, например, доставл …

Наука и Технологии 08:20, марта 25, 2025 | android-robot.com

Названа причина, почему ставропольцы не могут быстро найти работу Жители края тратят на трудоустройство в среднем 5 месяцев. Как это объясняют эксперты - читайте в материале …

Главные новости 16:20, ноября 7, 2025 | atvmedia.ru

Экс-глава PlayStation: японские студии не могут работать так быстро, как китайские Бывший руководитель игрового направления PlayStation в Sony, Сюхэй Ёсида, заявил, что японские студии не могут повторить скорость разработки игр, кот …

Наука и Технологии 00:20, декабря 9, 2025 | ferra.ru