Робота под управлением нейросети научили двигаться с учетом собственных возможностей

Робота под управлением нейросети научили двигаться с учетом собственных возможностей
08:20, августа 30, 2024 Инженеры из Disney и ETH Zurich разработали метод обучения нейросетевого алгоритма для управления движениями трехмерных персонажей и роботов, который позволяет точно воспроизводить заданные движения на основе кинематических данных с учетом физики. Метод использует двухэтапный процесс обучения: сначала с помощью вариационного автоэнкодера создается внутреннее представление о базовых движениях, а затем обучается политика управления, которая использует это представление для генерации команд управления движениями. Такой подход обеспечивает реалистичное и плавное выполнение движений, адаптируясь к физическим ограничениям и используя движения, которых не было в обучающей выборке. Алгоритм успешно протестировали на виртуальном персонаже в симуляции, а также на человекоподобном роботе с 20 степенями свободы. Подробное описание метода опубликовано на сайте Disney Research....
Источник: nplus1.ru
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Японцы научили гуманоидного робота водить автомобиль

Японцы научили гуманоидного робота водить автомобиль Японские инженеры научили робота Musashi с мускульно-скелетной конструкцией тела управлять одноместным автомобилем. Робот, сидящий в водительском кре …

Наука 00:20, июня 21, 2024 | nplus1.ru
Российские нейросети научили мгновенно выявлять возможное разрушение конструкций

Российские нейросети научили мгновенно выявлять возможное разрушение конструкций Учёные из Института механики сплошных сред Уральского отделения РАН разработали новый метод поиска участков повышенной нагрузки на поверхности констр …

Наука и Технологии 08:20, декабря 6, 2025 | ferra.ru
На рынок вышли первые телевизоры Sber с голосовым управлением без пульта и интеграцией возможностей ГигаЧат

На рынок вышли первые телевизоры Sber с голосовым управлением без пульта и интеграцией возможностей «ГигаЧат» Представлены модели телевизоров Sber серии 7000 — первые телевизоры в линейке с возможностью голосового управления... …

Наука и Технологии 16:20, ноября 19, 2025 | zoom.cnews.ru
SciTechDaily: робота-хирурга научили делать операции с точностью хирурга

SciTechDaily: робота-хирурга научили делать операции с точностью хирурга Исследователи Стэнфордского университета разработали инновационного робота, который обучается хирургии, наблюдая за операциями опытных врачей, говори …

Наука и Технологии 08:20, ноября 24, 2024 | astera.ru
Россиянам рассказали, сколько нужно двигаться для здоровья

Россиянам рассказали, сколько нужно двигаться для здоровья Взрослым и пожилым людям нужно не менее 75 минут высокоинтенсивной физической активности в неделю, либо 150 минут активности умеренной интенсивности. …

Наука 08:20, июня 23, 2024 | gazeta.ru
Андреев: нет понимания, куда будет двигаться Оренбург с новым руководством

Андреев: нет понимания, куда будет двигаться «Оренбург» с новым руководством Экс спортивный директор «Оренбурга» Дмитрий Андреев высказался о смене руководства в приуральском клубе. …

Спорт 00:20, января 4, 2025 | championat.com
Пономарев: Дзюбе пора заканчивать карьеру, он уже не может много двигаться, работать

Пономарев: Дзюбе пора заканчивать карьеру, он уже не может много двигаться, работать Бывший защитник московского ЦСКА и сборной СССР Владимир Пономарев выразил мнение, что нападающему Артёму Дзюбе пора заканчивать карьеру профессионал …

Футбол 16:20, августа 22, 2024 | rusfootball.info
Нейробиологи обнаружили новую группу клеток мозга. Она помогает двигаться направо или налево

Нейробиологи обнаружили новую группу клеток мозга. Она помогает двигаться направо или налево Ученые выявили у мышей группу клеток мозга, которые облегчают им способность поворачивать направо или налево. Это открытие потенциально может быть пр …

Интересное 08:20, июня 28, 2024 | incrussia.ru