Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений

16:20, июня 4, 2025 Команда робототехников и специалистов по ИИ в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее спроектировала, построила и успешно испытала четвероногого робота, способного выполнять высокоскоростные маневры паркура. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они снабдили своего робота контроллером, способным как планировать, так и отслеживать собственные движения, чтобы позволить ему свободно перемещаться в различных средах. Паркур — это спортивная дисциплина типа полосы препятствий, которая происходит в непредсказуемых, реальных, как правило, городских условиях — она включает в себя лазание по стенам, прыжки между зданиями, маневрирование вокруг объектов и бег по сложной, неровной местности. Цель — добраться из одного места в другое без травм. Чтобы дать своему роботу возможность выполнять маневры паркура, команда сразу же внесла одно изменение — они дали ему четыре ноги. Следующим шагом стало проектирование и создание особого типа контроллера, способного планировать маршрут, а также трекера, который сообщал роботу, где ставить ноги и как использовать свое тело для безопасного движения вперед. Планировщик был разработан с использованием нейронной сети , которая сначала была обучена, а затем использовалась для создания и постоянного обновления карты. Такая карта, отмечает команда, использовалась не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Software

Банковский гигант уволил хитрых сотрудников, которые имитировали работу за ПК с помощью симулятора движений мышки и нажатий клавиатуры Wells Fargo массово уволила сотрудников, которые установили на свои ПК программы для имитации работы. Софт обманывал программы для слежки за работник …

Наука и Технологии 00:20, июня 16, 2024 | zoom.cnews.ru

ФПК обеспечит пассажиров высокоскоростным интернетом Федеральная пассажирская компания совместно с аэрокосмической компанией БЮРО 1440 (входит в ИКС Холдинг) подписали соглашение о сотрудничестве на пол …

Главные новости 08:20, июня 20, 2025 | gudok.ru

Без резких движений: как вести себя при при укусе клеща При укусе клеща в первую очередь необходимо обратиться к врачу. Если такой возможности нет, его можно попробовать удалить самостоятельно, используя п …

Главные новости 16:20, апреля 29, 2025 | sovainfo.ru

ФСБ включила «Уральскую Республику» в список террористических движений Движение попало в перечень как структурное подразделение «Форума свободных государств постРоссии»*. «Уральскую Республику» считают сепаратистской орг …

Главные новости 08:20, января 16, 2025 | 66.ru

Российским высокоскоростным поездом в будущем будет управлять ИИ РЖД готовит к запуску на будущей ВСМ автоматизированный состав под контролем ИИ, с опорой на проверенные инновации. …

Интересное 00:20, сентября 1, 2025 | incrussia.ru

«МегаФон» обеспечил высокоскоростным интернетом старинный город Смоленщины В старинном городе с 900-летней историей – Рославле – для приезжающих туристов и сорока пяти тысяч жителей оператор... …

Интернет 08:20, июля 22, 2024 | internet.cnews.ru

МашТех: Россия отказалась от сотрудничества с Китаем по высокоскоростным ж/д-магистралям Россия лишила компании из КНР многомиллиардных контрактов на строительство высокоскоростных железных дорог. Как сообщает телеграм-канал "МашТех", ссы …

Главные новости 08:20, августа 16, 2024 | ruposters.ru

Карпин ответил, управляет ли он ситуацией в «Ростове» Главный тренер «Ростова» Валерий Карпин высказался о том, держит ли он ситуацию в команде под контролемЧитать дальше → …

Футбол 00:20, сентября 29, 2024 | euro-football.ru