Разрабатываются алгоритмы, которые делают мобильную навигацию более эффективной

00:20, мая 8, 2025 Роботы-доставщики, производимые такими компаниями, как Starship Technologies и Kiwibot, автономно передвигаются по городским улицам и кварталам. Под капотом этих роботов, как и большинства мобильных роботов, используемых сегодня, используются различные датчики и программные алгоритмы для навигации в этих средах. Датчики-лидары, посылающие световые импульсы для расчета расстояния до объектов, стали основой, позволяя этим роботам проводить одновременную локализацию и картографирование, также известное как SLAM. Однако эти компоненты ресурсоемки и требуют больших объемов памяти для точного картирования, что ограничивает возможности робота работать на больших расстояниях, объясняет докторант Северо-Восточного университета Цзыхао Дун. «Спустя определенное время вы можете накопить более 10 или 20 гигабайт памяти в своем кэше», — говорит он. «Это может быть огромной вычислительной нагрузкой для вас». Робототехники, такие как Донг, должны помочь устранить эти узкие места, глубоко изучая алгоритмы, которые позволяют этим роботам работать так, как они работают. В недавно опубликованном исследовании Донг под руководством Майкла Эверетта, северо-восточного профессора электротехники и вычислительной техники, разработал новый подход к 3D-картографированию, который в некоторых случаях на 57% менее ресурсоемкий, чем ведущие методы. Работа опубликована на сервере препринтов arXiv . Алгоритм Донга, Deep Feature Assisted LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DFLIOM), основан на другом алгоритме,...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Игры и Интернет

Текстиль тоже должен поумнеть // Обзор новых технологий, которые делают ткани более практичными и экологичными В июне в Лондоне прошла ежегодная международная выставка технологий в области тканей и материалов Future Fabrics Expo. Компании показали тысячи разра …

Наука и Технологии 16:20, августа 6, 2024 | kommersant.ru

Разрабатываются корпуса аккумуляторных батарей электромобилей с более низким уровнем выбросов углерода Больше мощности зарядки, больший запас хода, меньшее воздействие на окружающую среду: в рамках совместного исследовательского проекта COOLBat исследо …

Hardware 16:20, сентября 6, 2024 | android-robot.com

Мобильную версию Loop Hero скачали более миллиона раз На днях издатель Playdigious объявил, что «рогалик» Loop Hero взял новую планку — загрузки игры на мобильных устройствах превысили миллион. По словам …

Наука и Технологии 16:20, июля 10, 2024 | app2top.ru

Мобильную карточную игру Pokémon TCG Pocket скачали более 10 млн раз за два дня 30 октября The Pokémon Company выпустила новую карточную игру по франшизе для мобильных устройств. Проект уже может похвастаться отличными метриками. …

Наука и Технологии 00:20, ноября 5, 2024 | app2top.ru

Продавцы пожаловались в ФАС на маркетплейсы, которые делают скидки без их ведома Решение маркетплейсов включать некоторые товары продавцов в распродажу вызвало серьезное недовольство среди селлеров, которые направили соответствующ …

Бизнес 16:20, ноября 5, 2024 | versia.ru

Япония предупреждает: 3 вещи, которые туристы делают неправильно В 2025 году Япония переживает эпоху туристического бума. По прогнозам агентства JTB, число иностранных посетителей может превысить 40 миллионов за го …

Путешествия 08:20, октября 8, 2025 | pravda.ru

10 ошибок, которые испортят вам всю поездку в поезде: так делают почти все из архива "Про Город"Поездка на поезде кажется простой: билет куплен заранее, место подальше от туалета, зарядки и наушники с собой, еда приготовлена …

Главные новости 08:20, декабря 22, 2025 | pg12.ru

Домашние предметы, которые делают интернет медленным: неожиданный список Вы купили мощный роутер, подключили скоростной интернет и рассчитываете на стабильную сеть. Но дома сигнал всё равно "плавает". Почему? Причина может …

Наука и Технологии 00:20, апреля 27, 2025 | pravda.ru