Робот-трансформер превращает сложную местность в свое преимущество

16:20, марта 2, 2025 От горных козлов, взбирающихся по почти вертикальным скалам, до броненосцев, сворачивающихся в защитный шар, животные эволюционировали, чтобы легко адаптироваться к изменениям в своей среде. Напротив, когда автономный робот запрограммирован на достижение цели, каждое изменение его предопределенного пути представляет собой значительную физическую и вычислительную задачу. Исследователи под руководством Джози Хьюз из лаборатории CREATE в Школе инженерии EPFL хотели разработать робота, который мог бы пересекать различные среды так же искусно, как животные, изменяя форму на лету. С GOAT (Good Over All Terrains) они достигли именно этого — и создали новую парадигму для роботизированного передвижения и управления в этом процессе. Благодаря своей гибкой, но прочной конструкции GOAT может спонтанно трансформироваться между плоской формой «ровер» и сферой во время движения. Это позволяет ему переключаться между вождением, вращением и даже плаванием, потребляя при этом меньше энергии, чем робот с конечностями или придатками. «В то время как большинство роботов вычисляют кратчайший путь из А в Б, GOAT учитывает модальность перемещения, а также путь, который нужно выбрать», — объясняет Хьюз. «Например, вместо того, чтобы обходить препятствие, например ручей, GOAT может проплыть прямо через него. Если его путь холмистый, он может пассивно катиться вниз по склону как сфера, чтобы сэкономить время и энергию, а затем активно двигаться как марсоход, когда качение больше не выгодно». Соблюдение...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Hardware

Генштаб ВСУ признал сложную для армии обстановку на фронте Обстановка по линии фронта остаётся сложной для Вооружённых сил Украины (ВСУ). Об этом сообщил Генштаб украинской армии. «Ситуация на фронте остается …

Главные новости 00:20, января 10, 2025 | regnum.ru

Reuters назвал самую сложную причину для ЕС при отказе от российского газа Самой сложной причиной для отказа ЕС от российского газа является ссылка на форс-мажорные обстоятельства, сообщили опрошенные Reuters юристы. Они при …

Промышленность, Энергетика 16:20, мая 5, 2025 | forbes.ru

В Красноярске врачи сумели удалить пациентке сложную опухоль слюнной железы Врачи Красноярской краевой клинической больницы сумели избавить пациентку от опухоли слюнной железы, избежав опасности повреждения лицевого нерва. …

Главные новости 16:20, июля 2, 2024 | newslab.ru

Ставропольские хирурги провели сложную операцию, браться за которую не хотел ни одни зарубежный врач Ставропольские хирурги провели сложную операцию и подарили пациенту второй шанс. После нескольких лет отказов зарубежных врачей и мучений с редким не …

Главные новости 08:20, июня 21, 2025 | vesti26.ru

«Газпром» растерял преимущество в Турции Начав 2024 год со значительного роста поставок в Турцию, «Газпром» растерял преимущество в конце весны. Но по итогам пяти месяцев экспорт компании в …

Энергетика 00:20, августа 2, 2024 | eadaily.com

В США обнаружили преимущество украинских Су-27 перед российскими «Приманка» в виде гибрида ракеты и беспилотника — ложная цель ADM-160 Miniature Air Launched Decoy (MALD) — обеспечивает преимущество украинских истр …

Военное дело 08:20, сентября 12, 2025 | news.rambler.ru

В США внимательно следят за производством Су-57: У них значительное преимущество ВКС России получили новую партию истребителей пятого поколения Су-57, у которых есть значительное преимущество перед иностранными конкурентами, поско …

Технологии 08:20, ноября 20, 2024 | eadaily.com

ИИ от Apple превращает 2D-изображение в фотореалистичную 3D-сцену Apple представила модель, способную создавать полноценные фотореалистичные 3D-сцены по одному 2D-изображению. Весь процесс занимает менее одной секун …

Игры и Интернет 16:20, декабря 20, 2025 | itndaily.ru