Мягкая роботизированная рыба демонстрирует расширенные возможности многорежимного плавания

16:20, февраля 25, 2025 Исследователи из Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук разработали многорежимную плавающую мягкую роботизированную рыбу. Черпая вдохновение из высокочувствительной системы боковой линии и усовершенствованных механизмов активации мышц естественных рыб, новая конструкция объединяет возможности активации, восприятия и управления, предлагая значительные достижения в подводной робототехнике. В исследовании, опубликованном 21 января в журнале IEEE Transactions on Robotics, представлена мягкая роботизированная рыба , способная плавать в четырех различных режимах, превосходящая аналогичные системы как по универсальности, так и по сенсорным возможностям. Исследование знаменует собой значительный прогресс в трех важнейших областях: стратегии кооперативного управления для многоприводных устройств, внедрение гибких встроенных сенсорных систем и интеллектуальное переключение режимов, адаптивное к окружающей среде. Подражая биологической структуре скумбрии, исследователи использовали технологию 3D-печати для разработки гибкой бионической структуры в паре с мягким актуатором. Актуатор объединяет три специализированных компонента, расположенных в функциональных слоях: пружины сжатия, диэлектрические эластомерные мембраны и гибкие электроды. Для воссоздания системы боковой линии рыбы, которая обнаруживает движение и изменения окружающей среды, исследователи разработали высокоточные гибкие датчики деформации. Эти датчики позволяют роботизированной рыбе ощущать свое сост...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Наука и Технологии

Intel: Wi-Fi 8 будет про надёжность и расширенные возможности, а не про скорость Стандарт беспроводной связи следующего поколения Wi-Fi 8 будет в большей степени посвящён не дальнейшему увеличению скорости передачи данных, а расши …

Гаджеты 16:20, января 14, 2026 | 24gadget.ru

Расширенные возможности визуализации раскрывают секреты управления сотовым трафиком Так же, как города должны тщательно управлять потоком автомобилей, въезжающих и выезжающих из центра города, клетки регулируют движение молекул в ядр …

Software 16:20, марта 24, 2025 | android-robot.com

Расширенные возможности видеоаналитики и температурного мониторинга с биспектральными камерами STX-IP2653AL rev.2 марки Smartec Биспектральная IP-камера Smartec STX-IP2653AL rev.2 второго поколения предназначена для работы в рамках систем охранного... …

Игры и Интернет 00:20, июня 3, 2025 | cnews.ru

Почти Word - Microsoft добавила в приложение Блокнот расширенные возможности форматирования текста Microsoft обновила Windows «Блокнот», добавив в легендарный текстовый редактор базовое форматирование. Теперь в приложении доступны жирный шрифт, кур …

Гаджеты 00:20, июня 4, 2025 | 24gadget.ru

Solar inRights 3.5: расширенные возможности разграничения ролей и обновленная модель рисков для SoD-конфликтов Как показывает исследование кибератак Центра исследования киберугроз Solar 4Rays, в I полугодии 2024 г. до 43% выросла... …

Игры и Интернет 00:20, сентября 8, 2024 | cnews.ru

Миниатюрная мягкая литий-ионная батарея открывает новые возможности для биоинтегрированных устройств и робототехники Исследователи Оксфордского университета сделали значительный шаг к созданию миниатюрных мягких батарей для использования в различных биомедицинских п …

Hardware 16:20, октября 27, 2024 | android-robot.com

Nvidia демонстрирует возможности инференса с помощью Rubin CPX Preview Хотя король графических процессоров доминирует в области обучения искусственного интеллекта, его будущая доля на рынке центров обработки данных будет …

Hardware 00:20, октября 3, 2025 | android-robot.com

Возможно, новые процессоры Intel Core Ultra 200 не особо впечатляют, но зато их iGPU демонстрирует невиданные возможности разгона Как мы знаем, настольные процессоры Intel Core Ultra 200 получили очень неплохой iGPU. Он не ровня процессорам Ryzen G, но намного быстрее того, что …

Наука и Технологии 00:20, ноября 10, 2024 | ixbt.com