Произведен протез руки, который соответствует человеческой ловкости

00:20, февраля 20, 2025 Группа исследователей из Китайского университета науки и технологий (USTC) недавно разработала легкий протез руки с 19 степенями свободы (DOF), способный воспроизводить функции человеческой руки. Эта разработка может помочь в функциональной реабилитации и повседневной деятельности миллионов людей с ампутированными верхними конечностями. Исследование было опубликовано в Nature Communications. Человеческая рука с ее 23 степенями свободы обеспечивает около 54% от общей двигательной способности тела, несмотря на то, что весит всего около 1/150 веса тела. Однако традиционные протезы рук обычно полагаются на механизмы с моторным приводом, которые часто сталкиваются с ограничениями из-за низкой плотности мощности, что приводит к трудностям балансировки между степенями свободы и весом. Поэтому при проектировании более эффективных протезов рук необходимо учитывать как ловкость движений с высокой степенью свободы, так и комфорт пользователя. Для решения этой проблемы исследовательская группа использовала сплавы с эффектом памяти формы (SMA) с высоким отношением мощности к весу в качестве искусственных мышечных приводов. Они использовали биомиметическую систему передачи, приводимую в действие сухожилиями, которая усиливает движущую силу SMA, одновременно снижая сопротивление передачи. Основываясь на характеристиках отдельных передач, подобных сухожилиям, исследователи интегрировали 23 сенсорных блока в пальцы и запястье для достижения точного управления суставами. Кроме того, протез р...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Hardware

Генсек ООН: Совет Безопасности имеет состав, который не соответствует современному миру Генеральный секретарь ООН Антониу Гутерриш заявил, что реформа Совета Безопасности имеет смысл, поскольку его нынешний состав не соответствует сегодн …

Общество и ЖКХ 00:20, сентября 18, 2025 | ng.ru

В Уфе для ветерана СВО разработали индивидуальный протез Специалисты центра протезирования «Орто‑Инновации Уфа» разработали индивидуальное решение по изготовлению протеза для вратаря следж-хоккейного клуба …

Главные новости 00:20, ноября 30, 2025 | mgazeta.com

В Варшаве был произведен опыт допингирования лошади… — писала газета Русский листок 14 июля 1903 года "Русский листок", 14 июля (1 июля) 1903 года. Допинг. "После недавнего случая на московских бегах с наездником Старом, которого поймали с поличным, к …

Регионы 08:20, июля 15, 2025 | pravda.ru

Выпускник МГТУ им. Носова создал бионический протез с радиоуправлением В пресс-службе Магнитогорского государственного технического университета (МГТУ) имени Г. И. Носова сообщили, что стартап выпускника вуза Богдана Мак …

Наука и Технологии 16:20, октября 31, 2025 | ferra.ru

В США создали бионический протез ноги с нейроинтерфейсом — с ним можно даже танцевать Исследователи Массачусетского технологического института создали и испытали вместе с пациентами передовой бионический протез голеностопного сустава. …

Hardware 16:20, июля 2, 2024 | 3dnews.ru

Ученые нашли микропластик в человеческой плаценте Новейшие исследования, проведенные в США под руководством профессора Мэтью Кампена, привлекли внимание мирового сообщества к серьезной проблеме микро …

Наука и Технологии 19:14, июня 12, 2024 | gazetadaily.ru

Представлен новый человекоподобный робот ALLEX с «человеческой» реакцией Корейская WIRobotics представила гуманоида ALLEX, который реагирует на прикосновения как человек. Узнайте, как низкое трение манипуляторов и чувствит …

Интересное 00:20, сентября 1, 2025 | incrussia.ru

Микропластик обнаружили в каждом протестированном образце человеческой спермы После того, как исследователи из США обнаружили микропластик в тканях яичек, исследователи из Китая нашли его в человеческой сперме. Микроскопические …

Интересное 08:20, июня 28, 2024 | incrussia.ru