Следующее поколение роботов будет «хвостатым»

16:20, февраля 15, 2025 Американские ученые провели исследование, в котором проанализировали ориентацию в воздухе с помощью хвоста у роботов и выяснили, что млекопитающие достигли оптимального использования этого движения. Путем моделирования можно создавать легких и эффективных роботов с хвостами и изучать физические законы маневрирования животных. Они выделили два типа хвостов у позвоночных: тяжелые мускулистые хвосты рептилий, вращающиеся в одной плоскости, и более легкие, управляемые сухожилиями хвосты млекопитающих, способные к сложным трехмерным изгибам для поворотов в воздухе. Исследователи предположили, что хвосты млекопитающих могут быть легче и лучше подходят для космических полетов, и подчеркнули важность изучения их маневрирования в воздухе. Вдохновленные ящерицами, инженеры-робототехники разработали жесткие одноплоскостные хвосты для повышения устойчивости и управляемости роботов. Однако хвосты позвоночных, такие как у кошек и белок, состоят из нескольких позвонков, что позволяет им совершать разнообразные движения. Выяснилось, что увеличение количества сегментов кости улучшает способность к вращению, и разработали симуляцию, оптимизирующую траектории хвоста для точного вращения тела. Этот подход учитывает деформацию и реалистичные ограничения управления, стандартизируя пределы контроля для хвостов разной морфологии. С его помощью можно определить оптимальную траекторию движения хвоста для минимизации отклонения от целевых поворотов тела, улучшая понимание биологической локомоции и поз...

Источник: api.follow.it

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Наука и Технологии

Следующее поколение консолей Xbox будет основано на чипах AMD и, вероятно, позволит устанавливать игры из магазина Steam Компания Microsoft подтвердила, что следующее поколение игровых консолей Xbox снова будет основано на чипах AMD. скриншот видео Компании не просто сн …

Наука и Технологии 00:20, июня 18, 2025 | ixbt.com

Ford готовит следующее поколение легендарного автобренда Ford Racing, спортивное подразделение американского бренда, в начале следующего года представит новую модель. О важной новости автомобильного мира ин …

Регионы 00:20, ноября 14, 2025 | eadaily.com

Apple показала на WWDC 2024 следующее поколение CarPlay CarPlay нового поколения будет очень настраиваемым. Это позволит автопроизводителям адаптировать дизайн системы под свои автомобили. Apple показала м …

Гаджеты 12:00, июня 11, 2024 | gagadget.com

Nvidia анонсирует следующее поколение «суперчипов» искусственного интеллекта Генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг излагает видение компании в области ИИ, представляя новые суперкомпьютеры и программное обеспечение для под …

Hardware 16:20, апреля 5, 2025 | android-robot.com

Архитектура RDNA 4: следующее поколение Radeon выйдет в начале 2025 года Пока бизнес AMD в сфере центров обработки данных процветает , компания сталкивается с постоянным падением продаж видеокарт Radeon. Вместе с кастомным …

Наука и Технологии 16:20, ноября 1, 2024 | hardwareluxx.ru

Kutta Technologies представляет KTAC 2.0: следующее поколение тактического управления для беспилотных систем Компания Kutta Technologies, LLC (Kutta), лидер в области критически важного... Сообщение Kutta Technologies представляет KTAC 2.0: следующее поколен …

Наука и Технологии 08:20, июля 19, 2025 | gadgets.su

DDR6: следующее поколение оперативной памяти уже активно тестируется компаниями Samsung, Micron и SK Hynix Согласно "дорожной карте", испытания и валидация платформ завершатся к 2026 году, а первые серверные решения с DDR6 появятся в 2027 году. Над проекто …

Игры и Интернет 00:20, июля 24, 2025 | itndaily.ru

Модульное решение Sigenergy для объектов мощностью 20 МВтч определяет следующее поколение систем хранения энергии Компания Sigenergy собрала в Бургасе около 300 мировых специалистов в... Сообщение Модульное решение Sigenergy для объектов мощностью 20 МВтч определ …

Наука и Технологии 00:20, июня 8, 2025 | gadgets.su