Новая система управления повышает скорость и точность дельта-роботов

Новая система управления повышает скорость и точность дельта-роботов
16:20, января 24, 2025 Исследования, опубликованные в Международном журнале вычислительного зрения и робототехники, могут привести к созданию более быстрых и точных роботов для выполнения высокоточных задач на заводах. Дельта-роботы — это параллельные компьютерно-управляемые машины, которые имеют фиксированное основание и набор из трех рук, соединенных с платформой. Обычно они используются для захвата и размещения в таких отраслях, как упаковка, сборка, производство электроники, фармацевтическое производство и переработка пищевых продуктов . Они могут работать очень быстро, выполняя точные движения даже для деликатных задач. В отличие от серийных роботов, параллельная кинематика дельта-роботов означает, что руки и приводы работают вместе, перемещая платформу. Рияд А. Сархан, Заид Х. Рашид и Мохаммед С. Хассан из Технического университета в Вавилоне, Ирак, работают над тем, чтобы сделать дельта-роботов еще более надежными, и разработали новую систему управления, которая повышает их способность совершать быстрые и точные движения. В своей статье они интегрируют нечеткую логику с адаптивной нейро-нечеткой системой вывода (ANFIS). Эта гибридная технология объединяет лучшие аспекты искусственных нейронных сетей и нечеткой логики для управления сложной кинематикой, математическим описанием движений робота, чтобы значительно улучшить производительность. Улучшение управления прецизионными дельта-роботами должно позволить производителям повысить скорость, качество и общую эффективность на своих производстве...
Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Новая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металлом

Новая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металлом Исследователи из Инженерного университета Торонто под руководством профессора Юй Цзоу используют машинное обучение для улучшения аддитивного производ …

Software 16:20, марта 24, 2025 | android-robot.com
Анализ МРТ с помощью искусственного интеллекта повышает точность распознавания расстройств Паркинсона

Анализ МРТ с помощью искусственного интеллекта повышает точность распознавания расстройств Паркинсона Исследователи из Университета Флориды провели многоцентровое исследование, демонстрирующее, что автоматизированная дифференциация изображений для пар …

Software 16:20, марта 24, 2025 | android-robot.com
Система предотвращения утопления на основе искусственного интеллекта повышает безопасность на воде

Система предотвращения утопления на основе искусственного интеллекта повышает безопасность на воде Исследователи из Института физических наук Хэфэй Китайской академии наук разработали высокотехнологичную систему предотвращения и спасения утопающих …

Наука и Технологии 00:20, ноября 14, 2024 | android-robot.com
Новая версия SAUK Detector Pro повышает эффективность RFID-решений

Новая версия SAUK Detector Pro повышает эффективность RFID-решений Компания SAUK разработала и запустила в производство новую версию SAUK Detector Pro, прибора для настройки RFID-решений на... …

Наука и Технологии 16:20, ноября 19, 2025 | zoom.cnews.ru
На 4 вокзалах ЮВЖД появилась система удаленного управления

На 4 вокзалах ЮВЖД появилась система удаленного управления Freepik. Железнодорожные вокзалы на станциях Колодезная, Давыдовка, Митрофановка (Воронежская область) и Никольское (Тамбовская область) оборудовали …

Главные новости 08:20, декабря 23, 2024 | vrn.vestipk.ru
Новая технология из 6G увеличит скорость передачи данных до 72 гигабит в секунду

Новая технология из 6G увеличит скорость передачи данных до 72 гигабит в секунду Группа инженеров разработала новый кремниевый топологический формирователь пучков, который управляет тергерцевыми волнами. Этот инновационный чип ста …

Наука и Технологии 16:20, сентября 8, 2024 | astera.ru
Разработана инновационная система управления роем дронов T-STAR

Разработана инновационная система управления роем дронов T-STAR Инженеры из Даремского университета в Великобритании представили систему управления роем дронов T-STAR, которая позволит им работать в сложных услови …

Главные новости 08:20, сентября 12, 2025 | ruposters.ru
Avanpost SmartPAM  интеллектуальная система для управления привилегированным доступом

Avanpost SmartPAM – интеллектуальная система для управления привилегированным доступом Привилегированные пользователи – это квалифицированные специалисты, имеющие расширенные полномочия для работы в ИТ-системах: системные администраторы …

Наука и Технологии 16:20, сентября 11, 2025 | ict-online.ru