Новая система управления повышает скорость и точность дельта-роботов

16:20, января 24, 2025 Исследования, опубликованные в Международном журнале вычислительного зрения и робототехники, могут привести к созданию более быстрых и точных роботов для выполнения высокоточных задач на заводах. Дельта-роботы — это параллельные компьютерно-управляемые машины, которые имеют фиксированное основание и набор из трех рук, соединенных с платформой. Обычно они используются для захвата и размещения в таких отраслях, как упаковка, сборка, производство электроники, фармацевтическое производство и переработка пищевых продуктов . Они могут работать очень быстро, выполняя точные движения даже для деликатных задач. В отличие от серийных роботов, параллельная кинематика дельта-роботов означает, что руки и приводы работают вместе, перемещая платформу. Рияд А. Сархан, Заид Х. Рашид и Мохаммед С. Хассан из Технического университета в Вавилоне, Ирак, работают над тем, чтобы сделать дельта-роботов еще более надежными, и разработали новую систему управления, которая повышает их способность совершать быстрые и точные движения. В своей статье они интегрируют нечеткую логику с адаптивной нейро-нечеткой системой вывода (ANFIS). Эта гибридная технология объединяет лучшие аспекты искусственных нейронных сетей и нечеткой логики для управления сложной кинематикой, математическим описанием движений робота, чтобы значительно улучшить производительность. Улучшение управления прецизионными дельта-роботами должно позволить производителям повысить скорость, качество и общую эффективность на своих производстве...

Источник: android-robot.com

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Наука и Технологии

Новая структура машинного обучения повышает точность и эффективность 3D-печати металлом Исследователи из Инженерного университета Торонто под руководством профессора Юй Цзоу используют машинное обучение для улучшения аддитивного производ …

Software 16:20, марта 24, 2025 | android-robot.com

Анализ МРТ с помощью искусственного интеллекта повышает точность распознавания расстройств Паркинсона Исследователи из Университета Флориды провели многоцентровое исследование, демонстрирующее, что автоматизированная дифференциация изображений для пар …

Software 16:20, марта 24, 2025 | android-robot.com

Система предотвращения утопления на основе искусственного интеллекта повышает безопасность на воде Исследователи из Института физических наук Хэфэй Китайской академии наук разработали высокотехнологичную систему предотвращения и спасения утопающих …

Наука и Технологии 00:20, ноября 14, 2024 | android-robot.com

Новая версия SAUK Detector Pro повышает эффективность RFID-решений Компания SAUK разработала и запустила в производство новую версию SAUK Detector Pro, прибора для настройки RFID-решений на... …

Наука и Технологии 16:20, ноября 19, 2025 | zoom.cnews.ru

На 4 вокзалах ЮВЖД появилась система удаленного управления Freepik. Железнодорожные вокзалы на станциях Колодезная, Давыдовка, Митрофановка (Воронежская область) и Никольское (Тамбовская область) оборудовали …

Главные новости 08:20, декабря 23, 2024 | vrn.vestipk.ru

Новая технология из 6G увеличит скорость передачи данных до 72 гигабит в секунду Группа инженеров разработала новый кремниевый топологический формирователь пучков, который управляет тергерцевыми волнами. Этот инновационный чип ста …

Наука и Технологии 16:20, сентября 8, 2024 | astera.ru

Разработана инновационная система управления роем дронов T-STAR Инженеры из Даремского университета в Великобритании представили систему управления роем дронов T-STAR, которая позволит им работать в сложных услови …

Главные новости 08:20, сентября 12, 2025 | ruposters.ru

Avanpost SmartPAM – интеллектуальная система для управления привилегированным доступом Привилегированные пользователи – это квалифицированные специалисты, имеющие расширенные полномочия для работы в ИТ-системах: системные администраторы …

Наука и Технологии 16:20, сентября 11, 2025 | ict-online.ru